Trata-se de um livro repleto de experiências vividas nesses “Dois Mundos” (físico e espiritual), por Luiz Sérgio (autor desencarnado). A narrativa vai intercalando a experiência junto às aulas, no plano espiritual, e suas tarefas junto aos encarnados. A obra descreve o auxílio dos espíritos a diversos irmãos prestes a deixar o corpo físico, acompanhando as situações peculiares de cada um no campo espiritual. São abordados temas diversos, como doação de órgãos, HIV, vícios. Toda a narrativa do livro está alicerçada em temas inseridos na codificação espírita e no Evangelho de Jesus.
A autora, Irene Pacheco Machado, nasceu em Cuiabá, em 1936, e se mudou para a capital federal em 1970, onde seis anos mais tarde fundou a Casa Espírita Recanto de Maria. Escreveu e publicou 49 obras, deixando também mais de 200 músicas psicografadas. Desencarnou em Brasília/DF no ano de 2018.
Apesar de se tratar de um livro com vocabulário não complexo, exige do leitor algum conhecimento e entendimento prévio da Doutrina Espírita, para melhor compreensão do conteúdo e efetividade em termos de leitura e estudo. Os iniciantes espíritas podem também ler esse livro, mas também buscar no Pentateuco Espírita a essência da Doutrina.